管道作为现代五大运输方式（铁路、公路、航空、水运、管道）之一，在安全、便捷、经济等方面具有其他四种传统运输方式不可比拟的优势。目前国内约99%天然气和70%的原油通过管道进行运输，因此管道也具有了“能源动脉”的称号。
    既然是能源动脉，就和人的血管一样会发生类似于血栓、血管壁变薄、丧失弹性等危险
    从管道中清理出的杂质,啄木鸟管道检测 
       对于由于杂质堆积、析蜡等造成的管道“血栓”，通常采取清管的方式予以清除“血栓”。但是对于管道腐蚀、应力集中等造成的管道壁变薄、裂纹，目前世界上通用的做法是进行管道“内检测”。管道内检测即是：在不影响输油运行的情况下，利用管道内运行的可实时采集并记录管道信息的检测器所完成的检测，也称智能清管。
       管道内检测按照检测目的来分类有：几何检测、金属损失检测和裂纹检测，如果按照检测器工作原理来分类，就会有漏磁检测、超声波检测和涡流检测等。
       目前国内管道上普遍进行的是几何检测和漏磁检测。顾名思义，几何检测就是检测管道是否发生变形，漏磁检测则是利用磁化的钢制管道在非均质点会发生磁通量变化的原理来检测管道的金属损失点和“三通”等特征点。目前最先进的漏磁内检测器为“三轴高清”漏磁检测器，在国内管道上也有大范围应用。