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管道机器人车用什么电机

发布者:陕西中杰勘测工程技术有限公司    发布时间:2021-05-29

管道在现代工农业以及人们日常生活中发挥着巨大的作用,被广泛的应用在石油、化工、天然气、核工业、城市用水等多个领域。这些领域关系国家的经济命脉,管道一旦发生泄漏,将会给国家和人们带来巨大的损失,因此对各个领域的管道进行定期的检测与维护具有重大的意义。管道环境大多十分恶劣、空间十分狭窄,使得人们不能直接到达或介入到管道中去,使得对管道的检测与维护十分不易。因此,管道机器人应运而生。

管道机器人车用什么电机

管道机器人是一种可以沿管道内壁或管外行走的机构,可以携带各种检测装置和操作工具,在地面操作人员的远程控制下自动完成探伤(腐蚀程度、裂纹,焊接缺陷等)及补口(对接焊缝、防腐处理、防腐层缺陷处理等)等作业,管道机器人设备已经渗透到很多行业,检测、市政、环保等等,这款仪器本身最核心有两点,一个是电机,一个是镜头。

驱动电机作为微小型管道机器人的移动载体,需要满足大的牵引力和移动速度。考虑到管道机器人的工作环境经常需要爬坡,重载起步,这就用到了空心杯电机的过载能力。一般电机的话,可能一两次没问题,时间久了之后就会出现烧电机的情况。

管道机器人电机是一种具备传动减速齿轮箱设备,主要传动结构由空心杯电机、齿轮箱(减速器)组装而成的减速电机,为了适应不同设备的需求,通常采用定制技术参数开发而成,例如输出转速、输出功率、电压、减速比、扭矩、齿轮箱传动方式、材质等。

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